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    TFmini Plus盲区小、精度高、工业级防护IP65三大优势,并提高输出帧率、数据稳定性及准度。优化各类补偿算法,极大的拓宽了TFmini Plus的应用领域和场景。

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    娱乐世界登陆网址-娱乐世界平台注册官网-娱乐世界平台用户注册登录中心

    2019年08月12日

    无人机虽然具有高效率、低成本、多任务、无人伤亡等特点,但还是会在下降过程中由于高度误差,面临坠机或碰撞风险。所以,通常会采用气压针作为飞控高度测量的主要传感元器件。

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    不过在高级飞行中,为了实现异地高精度自主起降(尤其是固定翼无人机),可以采用北醒TF系列娱乐世界登陆网址与F4飞控建立通讯,实现精准定高和避障功能。


    请收下这份《F4飞控与娱乐世界登陆网址结合专业定高指南》


    1

    连接设备

    设备:北醒TF03、TF02、TFmini Plus、TFmini系列娱乐世界登陆网址的其中一个和OMNIBUSF4 SD。


    接线:所有产品均有UART接口版本,可以直接与F4焊接相连,需要占用F4的一个UART接口。接线时,注意线序对应TX-RX,RX-TX。


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    图1 设备接线线序如图


    2

    固件说明

    北醒TF系列雷达与飞控F4建立通讯需要借助地面站进行配置,并且烧入对应可支持通讯的F4固件版本。此次介绍两个常用地面站进行演示,分别为:“Betaflight“和“Cleanflight”,关于“Inavflight”地面站操作,可以私信醒哥获取!


    备注:为了保证功能齐全,请使用最新版本地面站。

    地面站
    可支持固件版本
    下载网站
    BF
    3.3.2
    3.3.3
    https://github.com/betaflight/betaflight/release
    CF
    2.3.2
    https://github.com/cleanflight/cleanflight/releases

    图2 地面站网址下载链接


    3

    地面站调试

    由于Betaflight和Cleanflight两个地面站的调试步骤一致,所以此次以BF 调试为例,所用F4飞控型号为OMNIBUSF4 SD。


    ① 进入网站下载可支持通讯的F4固件

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    ② 将所下载的固件烧入F4飞控

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    ③ 烧写完成后,连接进入“端口”选项,找到连接TF雷达的UART口,在“外设”中选择“Benewake LIDAR”,最后点击“保存并重启”。

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    ④ 打开“CLI(命令行)”,依次发送命令:

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    ⑤ 进入“传感器”选项,勾选“声纳”,即可看见距离显示,调试完毕。

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    4

    北醒TF系列娱乐世界登陆网址定高测试效果

    下方为实际场地测试视频,楼梯高度3米,宽度1.6米,无人机缓慢下降。




    ArduPilot飞控固件系统全面支持TF系列娱乐世界登陆网址,为更多专业无人机提供定高&避障功能。醒哥提示:在北醒淘宝官方旗舰店采购TF系列娱乐世界登陆网址参赛的大学生们,私信客服小姐姐,可以获取更多专业操作指南!

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    关于Inavflight 地面站的调试方法

    可以直接留言

    或通过下方联系方式获取!


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    北醒专注于固态娱乐世界登陆网址(智能传感器—TF测距传感器系列、CE30 3D传感器系列)的研发与生产,产品可广泛应用于无人驾驶、无人机、机器人、AGV、智能交通、工业自动化等领域。


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